ISlave.CoeReadSdoObjectDescription 方法

透過 CoE (CANopen over EtherCAT) 讀取 SDO 物件描述。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

IKsCommand<SdoObjectDescription> CoeReadSdoObjectDescription(
       int obIndex
)

Function CoeReadSdoObjectDescription(
       obIndex As Integer
) As IKsCommand(SdoObjectDescription)

參數

obIndex

型別：int

物件的 CANopen 索引，請參閱您的裝置說明書以取得該值。

回傳值

回傳方法的狀態及一個 SdoObjectDescription 值。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

參見